干粉砂浆包装机，腻子粉包装机，真石漆乳胶漆灌装机如真空包装、充气包装、贴体包装、等压灌装等，都是手工包装无法实现的，只能用机械包装实现。能可靠地保证产品卫生某些产品，如食品、的包装，根据卫生法是不允许用手工包装的，因为会污染产品，而机械包装避免了人手直接接触食品、，保证了卫生质量。可大大提高劳动生产率滑台式吸塑封口机机械包装比手工包装快得多，如糖果包装，手工包糖1min只能包十几块，而糖果包装机每分钟可达数百块甚至上千块，提率数十倍。可降低包装成本，节省贮运费用对松散产品，如棉花、、丝、麻等，采用压缩包装机压缩打包，可大大缩小体积，从而降低包装成本。同时由于体积大为缩小，节省仓容，减少保管费用，有利于运输。可降低劳动强度。

包装机械行业在我国起步比较晚，所以在机械设备上较之外国还存在比较大的差距。我国包装行业正向打造新型包装机械，引领包装机械向集成化、化、智能化等方向发展。目前自动化技术在包装生产线中已占50%以上，大量使用了电脑设计和机电一体化控制，提高生产率、设备的柔性和灵活性，增加机械手以完成复杂的包装动作。在干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机灌装设备、包装设备、包装材料生产设备等方面，国内企业都有了长足的进步。但是，我国包装机械品种约有1300多种，缺少高科技、高精度、高质量配套产品，产品性能低，稳定性和可靠性差，仍需借助高端端技术助力包装机械产品升级。目前，我国面临着发展农产品深加工、建设节约型社会、发展循环经济等任务，包装机械产品的市场非常广阔。

同时还具有分级和分类的功能。以上工作，靠人工去完成有机器人技术的研究和应用。包装机器人的种类：（1）装袋机器人定难度。从而促进。装袋机器人是机座固定回转式，机身可360度旋转，由干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机机械手完成包装袋的输送、开袋、计量、充填、缝袋和给出堆码。这是壹种智能化较高的包装机器人。（2）装箱机器人类似装袋机器人，壹般金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完成。对装箱包装（物品）的抓取有机械式和气吸式两种。它可整体移动。对包装件进行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包装箱或托盘中。它具有方向性和位置自动调节的功能，可实现无箱（托盘）不卸货和方向调节。这类机器人是壹种较为成熟的机器人，应用很广。如饮料、啤酒，香烟等。