划分桥梁护栏的类型方法很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征、防撞性能等划分。按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏；按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。 [1]
案例
金属制梁柱式护栏 [1]
金属制桥梁护栏的立柱和横梁是桥梁护栏的受力构件，需要具有良好的吸收车辆碰撞能量的特性，同时也要便于加工和安装，表5-1和表5-2是国内外常用的桥梁护栏横梁形式和立柱断面形式。其中横梁标准长度为,~0crll，立柱标准间距为．~]0cnl或~OcHI。金属制护栏在构造上应满足以下几点：
①护轮带高度D小于10cra，且未超出护栏面(H=0)时，防撞等级为PL3、PL2、PLl的
当护轮带伸出护栏正面(25cm~<H~<50cm)，且护轮带高度D~>25cm时，防撞等级为PL3、PL2的护栏

可用于围墙护栏、阳台护栏、楼梯扶手、花园栅栏、林园栏杆、庭院大门、高层建筑等，具有非常高的性能和耐候性。市场上的草坪护栏材质和品种多样，面对如此众多的才产品样式，如何挑选的草坪护栏成为企业的问题。2铝合金草坪护栏在也是采用铸造工艺，无需维护保养、久新不旧，成了许多高端别墅和会所的。适用于围墙护栏、楼梯扶手、阳台护栏、花园草坪栅栏、底层等。
桥梁防撞护栏的选择原则有如下要求
1、桥梁护栏的防撞性能所选取的护栏型式在强度上必须能有效的吸收设计碰撞能量，相应失控车辆越出桥外或对向车道并使其正确改变行驶方向。
  该原则主要是从公路等级、桥梁护栏外侧的危险物特征等方面考虑，即防撞等级的确定。该原则是所有所选护栏都应的基本要求，所以在是否是合理选择的问题上本条原则上不能作为判别依据。
2、受碰撞后的护栏变形程度受碰撞后护栏的大动态变形量不应超过可允许的变形距离。
该原则主要是考虑车辆碰撞后是否允许一定的变形。例如桥梁结构物一般都位于地面以上很高处，过大的变形容易护栏承受出现除车辆碰撞力以外的其他荷载类型，使受力更为复杂。而钢护栏一般较砼护栏柔一些，若需要两者受碰撞后的变形一致，则钢护栏需要更大的刚度，对钢护栏材料也相应较高。