内蒙古鄂尔多斯蛙人服务水下施工队为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。 试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上 进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、 水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。 6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个 之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，

当贴近河面时，减慢速率，用手帽子顶端。8.水下作业的物块和必须的物块，理应用绳子传输和联接。将是被严禁的。不必让潜水员把吊物从水里拉出去。0.空气压缩机、储气简和空气滤清器的压力宽出深潜深度1的静水压力高1.3倍。
  空气压缩机进风口应距路面1.6米，并。防止吸进受环境污染的有害气体。空压机的除尘设备应每季度清理。合乎下列规定:1.潜水设备的检测应在深潜和充压前开展，只能明显认同侧后方可开展工作中。2.潜水作业场地的河面上，不可吊装、驶入船只;半经3000m之内不可开展工程，150m之内不可开展钢筋锚固、震荡打桩、捶桩、气幕下移、高压鱼等作业。
  3.潜水员不可根据杂乱无章的杆锉;不必越过间距梁进到别的转孔。11.当深潜者深潜或上升，应将供气塑料软管、数据 绳和深潜导绳分离。4.当水中掘进工作面凸凹空隙很大时，应适当扭紧供气塑料软管和数据 绳。6、查询或扫风螺旋桨时，应将腕表送入主机房。
  深潜時间依据深潜深度1测算确认。8.深潜时要配置深潜大夫和必需的深潜缓解压力机器设备。0.深潜前，汽缸内要填满空气压缩。在汽缸上边应安裝凉水管以冷却空气。在沉箱或管柱中深潜时要出示净化设备。11.深潜前空气压缩根据供气管路吹十多分钟，连接头一部分用棉垫包囊。
  潜水的历史:人类早期潜水确切年代无法考证。有文字记载，据下海半英里一书绍，早在公元4500年前进行的一次考古发掘中，就发现了镶嵌珍珠母的珍珠。在有文字记载的潜水可追溯到公元2250年，夏朝皇帝曾接受由部落进贡的珍珠贡品。