随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库

由于租赁立体停车库的大范围使用，使得它的发展速度呈现持续性走高的态势，消费者也越来越青睐于这样的停车模式，甚至都出现了排名前10的租赁立体停车库供大家选择。根据被安装场合的不同，它具有的功能也有微小的差别，重要的租赁立体停车库在不断适应着飞快发展的现代化进程，根据它现有的特点，可以推测出未来的租赁立体停车库会朝哪几个方向发展。 1、实现多个停车库数据的共享 未来的租赁立体停车库将实现联动式的互联网连接，不再处于过去单一式的信息孤岛状况，功能更新后的智慧型操作平台能在线上同时实现车位的预定和自助付费等功能，有助于简化消费者停车的程序。 2、有能力指挥大量车辆的停车诱导 伴随着城市人口数量的阶段性，租赁立体停车库将要收纳的车辆数量会变比较庞大，对车主停车的诱导和寻找车位的引导，面临着双向性的挑战，因此要有更加完备且效率更高的停车诱导系统。 3、无人化服务会更终普及 靠人去管理停车场的方法终将会退出历史舞台，所以未来的租赁立体停车库会满满减少人力的雇佣率，更终实现无人化的机器操控模式，甚至是达到完全自动化的状态。 4、直接通过手机预定车位 手机在大众生活中的作用已经凸显得十分明显了，那么未来的租赁立体停车库就能做到用手机一键式下单，直接支付齐费用就能预定好车位。 有关租赁立体停车库未来的发展能力是无法估量的，它将以渐进式的速度，严丝合缝的嵌入到万千家庭的生活中去，并以更简便的操作手法不断缩短停车的时间。不单只针对车辆的停靠，在客户找停车位的过程中都能进行针对性的引导工作，立体车库兼具了智能化和人性化。