划分桥梁防撞护栏的类型方法很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征、防撞性能等划分。按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏;按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏;按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。

桥梁防撞护栏一般常见的形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。桥梁防撞护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁防撞护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。

自身过多的装修或雕饰，纹样无规则，弄巧成拙，如一座石桥栏杆柱头上有人物、动物、用具等等，缺乏共同目标令人发笑；构成栏杆的各个构件过于细密布。栏杆外型要与桥型相习气栏杆外型是桥梁全体结构的一局部，要对桥梁全体漂亮起到衬托和增果，因此栏杆外型要能够习气桥型，风格要共同。

如现代长大桥梁的美学特征是精练明快、纤细轻盈、接连流通，栏杆外型也应相对精练明快，并能添加接连流通的韵律感，防止混乱、怪形或歪曲而分散高速行驶中驾驶员的留意力，构成不平安要素。，日本冲绳濑底大桥，其栏杆、望柱、灯柱均选用了铝合金材料，精练亮光，与桥型相调和，接连流通，势道感非常强。