如我国宋画中的汴梁虹桥、四川的悬壁桥，还有建于隋朝的赵县安济桥，这座长37.37米的大弧形（解释:是一种优雅的线条)石拱桥发明晰石砌拱桥的奇观，表达出古代工匠力学的了解。在西洋建筑前史中，罗马（Rome)的石拱桥是为我们熟知且广泛(extensive)运用的方法，它的结构也体现出依据砌筑需求的结构方法。到了近代，钢铁在桥梁防撞护栏中的运用，使桥梁防撞护栏的结构方法发生了根柢改变，像苏格兰的福思铁路桥、英国伦敦的泰晤士大铁桥、澳大利亚悉尼港大桥等。这类结构的桥梁防撞护栏方法体现出钢架和肋条的冗杂组合，就像埃菲尔铁塔的结构形状一样。钢筋(英文:steel bar)混凝土(Concrete)的呈现和钢结构(工程结构)拉索的运用引起了桥梁防撞护栏史上的改造，这种抗拉与抗压相结合的方法，使桥梁防撞护栏方法迈向了更纯粹(pure)的结构力学。

护栏交通量、车辆组成和路侧特征等因素的主观判断而确定。我国的道路护栏(又称市政护栏)形式选择理想的护栏形式是既满足功能需要又成本低,而且美观大方,并能诱导行车视线。缆索护栏适合有不均匀下沉、积雪、长直线、有特殊美观要求的路段;砼护栏适合特别危险的跨河大桥、悬崖等路段;波形护栏有更大的适用性,基本上适合所有路段,特别是小半径弯道和需要诱导视线的路段。人们对建筑物的审美要求也越来越高。对于道路的建设而言，桥梁灯光护栏必不可少。为了增强城市的美感，桥梁灯光护栏设计师在设计桥梁灯光护栏时除了对桥梁灯光护栏的结构、功能等方面严格要求外，还非常看重桥梁灯光护栏的造型和外观。桥梁灯光护栏的很多地方都可以巧妙地成为桥梁灯光护栏的装饰，比如栏杆，它既是桥梁灯光护栏的设施，也是桥梁灯光护栏装饰的重要部分，人们可以在栏杆上雕刻一些唯美的、具有特色的图案。再如桥身颜色，人们可以使一座桥装饰成粉色可爱风格，也可以让它具有灰黑炫酷风格。还有桥面的装饰，人们可以在桥面上雕刻图案，这样的桥让人连走路都心情愉悦。值