随着我国汽车保有量和城市对机械式立体停车库需求的不断增长，市场规模增长迅速、需求旺盛，车库种类繁多、技术较为稳定，行业竞争格局和客户群体相对明朗。现有以下几个特点： 1、机械式停车库的采用从节省土地资源、有效利用空间为目的的单一需求向节能、环保、美化环境、节省投资等多功能用途转变，从被动采用向主动采用转变，从而提高了机械式停车库的使用价值。 2、相关配套产业发展迅速，一个围绕停车设备主机制造的专业配套市场正在形成和壮大，一些配套产品正在向专业化、定制化方向发展，机械式停车设备专用生产线也开始被广泛采用，而更多国际、国内品牌企业加入到配套行业队伍对机械式停车设备行业的专业化水平、降低产品成本、提高产品质和发挥了积极的作用。 3、企业技术开发能力不断增强、创新产品不断涌现。我国是采用机械式停车库的大国，大量的应用实例为机械式停车设备技术的研发、创新提供了肥沃的土壤，一些企业开始从技术依赖型向创新型转变，一批具有自主知识产权的创新产品开始推向市场并受到市场欢迎。而产品类型的不断丰富和技术的不断提高和完善，不仅很大程度上满足了国内市场对停车设备产品的多样性需求，同时也大大提高了企业在国际市场的竞争力。 4、立体车库行业规模急剧扩大，全国取得机械式停车设备制造许可的企业已经接近800家。立体车库

随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库