我们都知道桥梁对于整座大桥来说是一个非常重要的构建，是整座大桥的承重关键，与整座大桥的安危息息相关。因此我们需要定期对桥梁进行检测和保养，确保桥梁保持一个完美的状态。我们一般对桥梁进行水下检测和水下摄像会使用到以下三种检测方法：一、视频水下检测的方法水下摄像系统一般包括水下摄像机/摄像、传输线缆和图像采集设备，水下摄像机和连接线缆要求具有水密性。
  水下视频检测系统检测桥梁时可以采用以下几种方法：（1）以船只或皮划艇为载体，将图像采集设备放置在船只或皮划艇上，行至测试位置将水下摄像机通过绞车逐渐下放至水中检测；（2）水下视频检测系统通过潜水员在?。
  二、机器人水下检测的方法前面在介绍水下视频系统时介绍了机器人搭载视频系统的方式，此外水下机器人检测桥梁水下结构时还可以搭载超短基线定位系统、单波束声呐、多波束声呐系统进行水下结构物的扫描、定位和测量工作。
  三、三维激光扫描系统水下检测目前，虽然水下激光扫描测量系统的作用距离还比较近，但其百倍于声纳的分辨率使得该性的的应用前景非常广阔，国外已经广泛用于水下建模、、目标重建、水下结构检测、大坝桥梁评估、海洋油气、检测、管道变形检测等领域。

同时，在潜水作业区和作业船的明显位置必须设置旗帜、灯光和醒目标志。任何无关船只不得进入潜水作业区。潜水操作人员必须熟悉绳索使用的规定和事先做的。是在深水、高流量、水库和水坝中，必须使用系绳进行操作，以便在出现故障时能够使用吊索进行传输。
  打捞计划定是潜水打捞的重要组成部分。我们必须以严谨细致的工作态度思考问题，认真细致地制定每个环节的计划，做好应对突况的工作。水下打捞作业中有许多未知因素。面对这些因素，我们必须保持冷静的态度，把工作做好。
  潜水打捞行业2014年10月18发布潜水管理办法和潜水与水下作业通用规则。“这是部潜水与水下作业通用性标准体系文件，填补了潜水打捞与水下作业行业标准空白。”理事长宋家慧在“潜水救捞与海洋工程”上说。
  打捞队潜水员有时候潜水打捞在水下时间比较长，在水下作业过程中，潜水员可以休息吗。如何在在水下进行适当的休息呢。一般潜水员，是45分钟一班，轮换下水作业，不会超时的。不管潜水多深都一样，只要是船供气没问题。
  潜水本身是件很危险的事，在水下工作也是非常复杂的，那么下潜的深度会影响到水下作业吗。有很多消费者都会有这个疑问。首先，水下安装拆除是特指工作人员入水后，再消费者的地点安装或者拆卸物品的工程。那么下潜的深度会对这种工程造成影响吗。
  工作人员表示这是一定的。通常情况下，潜水深度越浅，需要的下水设备也就越简单。而且对工作人员的身体影响也就越小，不易造成多种潜水病症。相反，如果需要在较深的水域呆过长的时间，则需要一些特定的装备进行有效的辅助。